in_2ch

[SLOT_n]
mode = in_2ch

Программный модуль двух цифровых входов с поддержкой логических операций над каналами.

Совместимость

• Модуль два цифровых входа

Принцип работы

Каналы опрашиваются с периодом refreshPeriod, дребезг контактов подавляется опцией inDebounceGap. Каждый канал можно инвертировать флагом inverse_N.

Режим рапорта задаётся опцией logic:

• independent — каналы независимы, каждый рапортует своё состояние (ch_0, ch_1…);
• or — рапортуется val со значением 1, если активен хотя бы один канал;
• and — рапортуется val со значением 1, если активны все каналы.

Топики

База топика события:

• <deviceName>/in_<slot> — например moduleBox/in_0

Полный топик — база плюс направление и имя: moduleBox/in_0/event/ch_0.

Опции

Доступные опции:

• inverse_0 — флаг, инверсия сигнала на канале 0.
• inverse_1 — флаг, инверсия сигнала на канале 1.
• inDebounceGap — число(int), антидребезг в мс. Диапазон 1–4096. По умолчанию 10.
• logic — строка(enum), логика каналов - independent or and. Значения: independent, or, and.
• refreshPeriod — число(int), период опроса в мс. Диапазон 10–60000. По умолчанию 100.

События

Топик	Payload	Описание
in_<slot>/event/ch_0	целое	Состояние канала 0
in_<slot>/event/ch_1	целое	Состояние канала 1
in_<slot>/event/val	целое	Комбинированное состояние каналов OR-AND

Пример: топик moduleBox/in_0/event/ch_1, payload 1.

В режиме independent рапортуются ch_0 и ch_1, в режимах or и and — val.

Примеры

[SLOT_0]
mode = in_2ch
options = inDebounceGap:100, logic:independent
;первый вход включает реле, второй - выключает
crosslink = in_0/event/ch_0:1->relay_3/action/setVal:1, in_0/event/ch_1:1->relay_3/action/setVal:0

[SLOT_1]
mode = in_2ch
options = logic:and, inverse_0, inverse_1
;оба датчика сработали одновременно - проиграть трек
crosslink = in_1/event/val:1->player_0/action/play:0

Логика and с инверсией обоих каналов: событие приходит, когда оба входа замкнуты на землю.

Подробнее — внутренние связи (crossLink).

Архив

Описание модуля для прошивок до перехода на конституцию — in_2ch (архив).