артикул: 201-022
Описание
Модуль для подключения внешних устройств по шине I2C: магнитных энкодеров,
и других сенсоров. На модуле стоит цифровой изолятор ADuM1250 — внешняя шина гальванически развязана от контроллера, линии sda и scl защищены от статики, подтягивающие резисторы уже установлены.
Назначение контактов разъёма (сверху вниз):
| Контакт | Назначение |
|---|---|
V+ | питание устройства |
sda | линия данных I2C |
scl | линия тактирования I2C |
gnd | общий |
Совместимость
- encoderAS5600 — магнитный энкодер
Питание
Выход V+ по умолчанию подключён к внутреннему источнику 5 В; перемычкой
JP1 на модуле переключается на шину Vbus.
Уровень сигналов sda/scl на внешней стороне по умолчанию 5 В.
Перемычкой JP2 его можно привязать к напряжению 3,3 В.
Схема подключения
Пример подключения магнитного энкодера AS5600.
Индикация
Светодиод D2 отображает состояние программного модуля.