артикул: 201-021
Описание
Модуль для подключения внешних устройств по интерфейсу UART: радарные и
лазерные дальномеры, лидары, сенсорные дисплеи. На модуле стоит цифровой
изолятор ADuM1201 — внешний порт гальванически развязан от контроллера,
линии Tx/Rx защищены от статики.
К одному модулю подключается одно устройство.
Назначение контактов разъёма (сверху вниз):
| Контакт | Назначение |
|---|---|
+V | питание устройства |
Tx | передача — на вход Rx устройства |
Rx | приём — на выход Tx устройства |
gnd | общий |
Скорость обмена и протокол задаёт программный модуль конкретного устройства.
Совместимость
- hlk2410 — радарный датчик присутствия
- benewakeTOF — лазерный дальномер
- TOFxxxF — лазерный дальномер
- sr04m — ультразвуковой дальномер
- rplidarS1 — лидар
- dwin — сенсорный дисплей
Питание
Выход +V по умолчанию подключён к внутреннему источнику 5 В; перемычкой
Vbus / 5v на модуле переключается на шину Vbus — для устройств с
питанием 12–24 В. Цепь защищена самовосстанавливающимся предохранителем.
Схема подключения
Пример подключения радарного датчика HLK-LD2410. Линии перекрещиваются:
Tx модуля — на RX устройства, Rx модуля — на TX устройства. Другие
устройства подключаются так же, четырьмя проводами.
Индикация
Светодиод D2 отображает состояние программного модуля.